构建开发环境

硬件配置

如下图构建开发环境：

服务器准备

  1. 安装Ubuntu 16.04.2 LTS，也支持Ubuntu 14.04 LTS。

  2. 安装TFTP服务器：
    sudo apt-get install tftpd-hpa
    配置TFTP服务器： sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
    将原来的内容改为： TFTP_USERNAME="tftp"
    TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
    TFTP_DIRECTORY="/opt/tftpboot" #服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777 /opt/tftpboot
    TFTP_OPTIONS="-l -c -s" # 这里是选项,-c是可以上传文件的参数，-s是指定tftpd-hpa服务目录，上面已经指定
    将zImage和leo_robot.dtb拷入/opt/tftpboot
    重启TFTP服务器
    sudo service tftpd-hpa restart

  3. 安装 NFS服务器
    sudo apt-get install nfs-kernel-server配置NFS服务器
    sudo vim /etc/exports添加以下条目：
    /opt/nfs *(rw,sync,no_all_squash,no_subtree_check,no_root_squash)重新启TFTP服务器
    sudo service nfs-kernel-server restart

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